Dodatki na brzuchu raków są nazywane pleopodami i uropodami. Brzuch ma sześć segmentów, a brzuszna strona pierwszych pięciu segmentów ma parę skrzydeł lub kłyków. Para uropodów jest obecna w szóstym segmencie.
Kajaki pomagają utrzymać prądy wodne nad skrzela i rozmnażaniem. U samców pierwsza para jest duża, twarda i używana do przenoszenia plemników. Jest to wykorzystywane do określania płci raków, ponieważ wszystkie pływaki samicy są miękkie w celu przenoszenia zapłodnionego jaja. Uropod w kształcie wiosła pozwala raki na cofanie się, gdy raki są w niebezpieczeństwie.
