Leniwce trójpalczaste jedzą liście, pędy i owoce z drzew, w których żyją, aw niektórych przypadkach również jedzą małe gryzonie lub owady. Ich diecie brakuje żywienia, a oni otrzymują bardzo mało energii z tego. Spekuluje się, że leniwce poruszają się tak wolno z tego powodu. Trójpalczaste leniwce trawią pokarm bakteriami w żołądkach, które mają cztery komory, a proces trawienny podczas jednego posiłku może trwać nawet miesiąc.
Lenistki spędzają ogromną większość życia, jedząc lub śpiąc. Żyją na drzewach i rzadko schodzą na ziemię. Leniwce opuszczają domy na drzewie tylko po to, by marnować i pływać w wodzie. Prawie wszystkie ich zapotrzebowanie na wodę pochodzi bezpośrednio z materii roślinnej. Leniwce mają bardzo mocne pazury, które wykorzystują do wspinania się i trzymania gałęzi podczas snu. Leniwce są znane z tego, że śpią nawet 20 godzin dziennie.
Lenistwo jest w zasadzie bezsilne na ziemi. Ponieważ są tak powolne, są łatwym celem dla drapieżników. Gryzienie i drapanie są głównymi mechanizmami obronnymi opieszałości podczas ataku. Lenistwo jest bardzo słabym stworzeniem, a jedynie 25 procent jego ciała to mięśnie. Jeśli lenistwo staje się zbyt zimne, nie jest w stanie strawić jedzenia. Może to spowodować śmierć z głodu, jeśli młode lenistwo nadal będzie karmione piersią.
