Podstawowym cyklem życia małpy jest ciąża, niemowlęctwo i dorosłość, ale długość każdego z tych etapów zależy od rodzaju opisywanej małpy. Dojrzewanie małp może trwać od czterech do ośmiu miesięcy , a małpy potrzebują 18 miesięcy do 8 lat, aby osiągnąć dojrzałość. Po zakończeniu hodowli dojrzałe małpy rodzą od jednego do trzech dzieci, z których jeden jest najbardziej rozpowszechniony.
Małpa śnieżna ma dość typowy cykl życiowy dla małpy. Urodzili się po krótkim okresie ciąży i pielęgnują przez około rok. Małpy śnieżne stają się dorosłe w wieku 4 lat, aw niewoli żyją do 30 lat.
Niektóre małpy doświadczają fazy dorastania pomiędzy byciem dzieckiem a dorosłym. Na przykład małpa Trąba przestaje karmić się w wieku siedmiu miesięcy. Około 5 miesięcy później, gdy mają 1 rok, młode samce opuszczają matki, aby spędzać czas z przyjaciółmi w grupie zwanej grupą kawalerską. Natomiast młode kobiety pozostają z resztą swojej rodziny w grupie zwanej oddziałem. Chociaż małpy nie są uważane za dzieci w tym okresie, nie są one również dorosłymi. Spędzają w tej roli mniej więcej trzy lata i nie są gotowi na rozmnażanie, dopóki nie osiągną 4 lub 5 lat.
