Drżenie ziemi jest kolejnym określeniem trzęsienia ziemi, chociaż najczęściej jest ono używane do opisu trzęsień ziemi o niskiej intensywności. Trzęsienia ziemi mierzy się narzędziami zwanymi sejsmografami, a ich intensywność ocenia się na skali logarytmicznej zwany skalą Richtera. Skala Richtera nie jest przydatna w przypadku trzęsień ziemi wyższych niż trzęsienie ziemi na poziomie 8.
Trzęsienia ziemi występują, gdy płyty tektoniczne Ziemi poruszają się i stykają się z innymi płytami. Czasami płyty ocierają się o siebie nawzajem, podczas gdy inna płyta przesuwa się pod drugą. Kiedy tak się dzieje, nazywa się to strefą subdukcji lub wywołanym przez subdukcję trzęsieniem ziemi. W niektórych szczególnie gwałtownych trzęsieniach ziemi dwie płyty zderzają się ze sobą. Tego rodzaju kolizja może nawet spowodować powstawanie gór, co wydarzyło się miliony lat temu, gdy subkontynent indyjski uderzył w Azję, produkując Himalaje.
Trzęsienia ziemi są dość powszechne, choć niewiele z nich jest wystarczająco silnych, by spowodować wiele szkód. Ludzie mogą nawet nie odczuwać bardzo słabych trzęsień ziemi. Środek zakłócenia nazywa się epicentrum trzęsienia ziemi, a epicentry zwykle występują wzdłuż głównych linii uskokowych, gdzie dwie płyty stykają się ze sobą. Wiele dużych i aktywnych linii uskoku występuje wokół brzegu Oceanu Spokojnego, co nadało temu regionowi nazwę "pierścienia ognia" dla wszystkich trzęsień ziemi i wulkanów w regionie.