Szkielet hydrostatyczny jest szkieletem zewnętrznym, który zachowuje swoją formę dzięki ciśnieniu płynu wewnątrz szkieletu. "Koelom" jest terminem wnęki, w której znajduje się płyn; działa w połączeniu z pobliskimi mięśniami, aby zachować kształt szkieletu. Bez ciśnienia płynu ciało upadłoby.
Hydrostatyczne szkielety, znane również jako "hydroskeletony", występują w organizmach o miękkich ciałach, takich jak dżdżownice, pająki, galaretki, ukwiały i gwiezdne ryby. Kiedy organizm umiera, ciśnienie nie jest utrzymywane, a ciało się kręci.
Ciśnienie płynu i otaczające mięśnie również działają, aby zapewnić ruch niektórym istotom i umożliwić innym organizmom zmianę kształtu ich ciał.
