Lepkość kinematyczna mierzy szybkość, z jaką pęd jest przenoszony przez płyn. Mierzony jest w stokach. Lepkość jest wewnętrznym tarciem płynu wytwarzanego przez ruch jego cząsteczek względem siebie.
Stoke jest jednostką o lepkości kinematycznej, równą lepkości płynu w objętościach, a następnie podzieloną przez gęstość płynu w gramach na centymetr sześcienny. Lepkość kinematyczna jest również używana do obliczania lepkości dynamicznej. Lepkość dynamiczna jest to stosunek naprężenia w obszarze płynu w porównaniu z szybkością zmiany, któremu podlega. Oblicza się ją przez pomnożenie kinematycznej lepkości płynu przez gęstość płynu.
