Prawo uniwersalnej grawitacji Newtona stwierdza, że siła grawitacji jest siłą uniwersalną pomiędzy wszystkimi obiektami proporcjonalnymi do obu mas i kwadratem odległości między nimi. Prawo to można wyrazić za pomocą równania F₁₂ (m¹ * m²) /d².
Prawo uniwersalnej grawitacji Newtona zostało później ulepszone przez dodanie stałej grawitacyjnej G, więc równanie można zapisać jako F = (G * m¹ * m²) /d2 gdzie G jest stałą grawitacyjną (6,673 x 10- ¹¹ N m² /kg²). Stała grawitacyjna została określona przez Henry'ego Cavendisha ponad 100 lat po prawie Newtona. Używając równania łączącego prawo proporcjonalności Newtona ze stałą grawitacyjną, można określić siłę grawitacji między dowolnymi dwoma obiektami.