PBS "Japonia: wspomnienia tajnego imperium" wyjaśnia, że samuraje byli elitarną kastą wojowników i administratorów w Japonii w średniowieczu i po ery Shogunate. Początkowo rekrutowani na poziomie lokalnym ze wszystkich poziom społeczeństwa, samuraje w końcu stały się najbliższą feudalną Japonią kiedykolwiek przybył do armii narodowej i służby cywilnej. Etyka samurajów została poinformowana przez buddyzm zen i rodzimy kod wojownika, znany jako Bushido.
Począwszy od X wieku, japońska kultura wojowników ukształtowała się wokół ideałów lojalnej służby dla feudalnego pana, odwagi i niezachwianego poczucia honoru osobistego i rodzinnego. Z czasem te założenia stanowiły rdzeń etosu samurajów i kierowały administracją cywilną Japonii przez prawie 900 lat, aż do połowy lat 70. XIX wieku, jak podaje PBS "Japonia: Wspomnienia tajnego imperium".
Początkowo prawie każdy sprawny fizycznie wojownik mógł zdobyć miejsce w szeregach samurajów. Jednak pod koniec XVI wieku seria edyktów z Shogun Toyotomi Hideyoshi zaczęła formalizować samurajów jako rangę społeczną, do której można wejść tylko przez urodzenie lub małżeństwo. W tym czasie zwykłym ludziom w Japonii zabroniono posiadania lub używania broni; a posiadacze rodu samurajów posiadali władzę wymierzania sprawiedliwości w swoich domenach wyłącznie według woli swego pana. Samuraje odmówili w okresie Meiji i ostatecznie zostali zniesieni pod koniec XIX wieku.