Siła zewnętrzna jest siłą, która pochodzi z obiektu spoza określonego systemu. Na przykład, jeśli system jest zdefiniowany jako tylko bob w wahadle, zarówno lina jak i grawitacja wywierają siła zewnętrzna na bobie. Jeśli bob i sznur są układem, siła grawitacji na bobie i siła wywierana na suwak są siłami zewnętrznymi.
W fizyce system jest definiowany jako część rozważanego wszechświata, wyjaśnia strona internetowa Western Washington University. System może być pojedynczym obiektem lub grupą obiektów, ale obiekty te nie muszą być ze sobą powiązane, ani nawet interakcji ze sobą. Wszystko poza systemem stanowi środowisko systemu i jest generalnie ignorowane, z wyjątkiem jego wpływu na system. W przeciwieństwie do sił zewnętrznych, siły wewnętrzne są siłami pochodzącymi z samego układu. Z poprzedniego przykładu wahadła, jeśli bob i sznur są uważane za system, siła liny na bobie staje się siłą wewnętrzną, w przeciwieństwie do sytuacji, gdy bob jest jedynym przedmiotem systemu i siłą z lina jest zewnętrzna. W konsekwencji, gdyby ziemia została przyjęta jako system, siła grawitacji, siła sufitu i siła z liny byłyby uważane za wewnętrzne, a siła zewnętrzna byłaby z grawitacji z księżycem i słońcem.