Szkodliwe tarcie ma miejsce, gdy opór jednego ciała przemieszcza się przez inny, powodując obrażenia lub niepożądane rezultaty, zgodnie z Reference.com. Całe szkodliwe tarcie niekoniecznie wiąże się z obrażeniami.
Tarcie jest pożądane w wielu przypadkach, ale w innych przynosi niepożądane rezultaty. Na przykład, gdy gracze baseballu wsuwają się do płyty głównej, powoduje ona szkodliwe tarcie między ciałem a ziemią, co często powoduje bolesne zadrapania. Szkodliwe tarcie występuje również, gdy osoba nosi parę źle dopasowanych butów i ociera się o stopy, tworząc blistry. Zbyt duże tarcie powoduje zużycie elementów i nie działa prawidłowo. Czasami mechaniczne tarcie części w maszynie lub urządzeniu powoduje niepożądany ogień.
