Dojrzała gleba przeszła naturalny proces powstawania gleby. Wyraźnie wykształciła ona horyzonty genetyczne i ustabilizowała się, by zachować równowagę z otoczeniem.
Gleba powstaje, gdy skały i materiały macierzyste działają pod wpływem sił atmosferycznych pod wpływem czynników glebotwórczych. Jednakże uformowana gleba jest luźną, zdezorganizowaną i nieskonsolidowaną masą cząstek o różnych rozmiarach. Wiek gleby zależy od poziomu wietrzenia i stopnia, w jakim materiał macierzysty jest podzielony na horyzonty lub warstwy gleby. Gleby dojrzałe mają zazwyczaj więcej i grubsze horyzonty i są klasyfikowane jako starsze, ponieważ istnieją większe różnice w właściwościach gleby między dwoma sąsiadującymi poziomami.
