Chmury mogą zawierać wodę w postaci gazowej, ciekłej i stałej, ale przede wszystkim składają się z pary wodnej, która jest gazem. Chmury powstają, gdy woda skrapla się w postaci kropelek cieczy wokół pyłu, lodu lub innych cząstek zawieszonych w powietrzu , powodując, że para wodna w powietrzu staje się widoczna.
Kondensacja następuje, gdy powietrze staje się wystarczająco chłodne, aby para wodna uległa nasyceniu i przybrała formę cieczy. Warunki atmosferyczne, takie jak prędkość i temperatura wiatru, określają rodzaj tworzonej chmury. Cząstki, wokół których skrapla się para wodna, są znane jako jądra kondensacji. Kiedy kryształy lodu lub krople wody stają się zbyt ciężkie do zawieszenia w powietrzu, spadają na powierzchnię Ziemi w postaci deszczu lub śniegu.