Chmury pochodzą z małych kropelek cieczy lub zamrożonych kryształów wody i unoszących się w atmosferze nad powierzchnią Ziemi, lub każdej innej planety o znanym gazie w atmosferze.
Ponieważ powietrze zawiera wodę, woda może istnieć wszędzie. Niewidoczny gaz nazywany parą wodną może tworzyć się blisko ziemi lub powierzchni planety. Kiedy ciepłe powietrze unosi się na słońcu, rozszerza się i chłodzi. Zimne powietrze nie może zawierać dużej ilości pary wodnej, więc niektóre pary są zagęszczane, tworząc niewielką kroplę pyłu w powietrzu. Potrzeba kilku miliardów tych kropel, aby połączyć się i stworzyć widoczną chmurę. Po uformowaniu i wzroście do atmosfery chmury poruszają się wraz z prądem wiatru. Jeśli chodzi o kolor chmur, długość fali kropelek wody lub kryształków lodu razem wziętych produkuje białe światło, co nadaje kolorowi biel dla chmur. Jednak podczas burz chmury mają tendencję do zmiany kolorów. Dzieje się tak dlatego, że chmury stają się bardzo gęste i zagęszczone, a światło słoneczne nie przebija się przez nie, dając biały kolor, co z kolei sprawia, że wydają się szare.