Atmosfera ziemska składa się głównie z azotu i tlenu z parą wodną, które zawierają 0,25 procent masy atmosfery. Ma pięć warstw: troposferę, stratosferę, mezosferę, termosferę i eksferę.
Atmosfera Ziemi jest jedyną w Układzie Słonecznym zdolną do podtrzymywania życia. Atmosfera Wenus to w większości dwutlenek węgla z grubymi chmurami siarki, które powodują, że powierzchnia jest zbyt gorąca, by podtrzymywać jakąkolwiek znaną formę życia. Atmosfera Marsa to przede wszystkim dwutlenek węgla ze śladowymi ilościami argonu i azotu, ale jest znacznie cieńszy niż Wenus. Cienka atmosfera nie zatrzymuje gazów cieplarnianych, przez co Mars jest znacznie chłodniejszy niż Ziemia.