Dżdżownicy mają mózgi. Mózg jest połączony z nerwami w skórze i mięśniach, pozwalając im czuć się, poruszać i funkcjonować prawidłowo.
Podczas gdy dżdżownica ma mózg, różni się nieco od ludzkiego mózgu, ponieważ kontroluje jedynie sposób, w jaki owad się porusza. Ludzki mózg jest odpowiedzialny za znacznie więcej. Ze względu na rozmiar robaka jego mózg jest znacznie mniejszy niż mózgi ludzi i innych zwierząt. Znajduje się w połowie ciała obok większości ważnych narządów.
Istnieje wiele ważnych różnic między dżdżownicami i innymi zwierzętami na planecie. Robaki nie mają oczu, ale potrafią wyczuć światło, które pozwala im poruszać się we właściwym kierunku. Robaki nie mają płuc, ale wdychają tlen i dwutlenek węgla jak inne zwierzęta. Jednak oddychają przez skórę. Dżdżownice różnią się także sercem. Mają pięć serc, które wszystkie biją w rytm i pomagają kontrolować układ krążenia. Ich serca są bardzo małe ze względu na mały rozmiar ciała i nie muszą dostarczać tak dużo krwi przez różne obszary, w przeciwieństwie do ludzi.
