Galileo nie przypisuje się odkryciu, że świat jest okrągły. Idea, że Ziemia jest okrągła, wywodzi się z czasów starożytnej Grecji w VI wpne.
Według How It Works Daily, Pitagorasa z VI wieku B.C. przypisuje się wymyślanie, że Ziemia jest sferyczna. Według strony internetowej StarChild NASA, w temperaturze około 350 stopni Celsjusza, Arystoteles ogłosił, że Ziemia jest sferą opartą na obserwacjach konstelacji, jako że podróżowała dalej od równika. W ciągu następnych stu lat po Arystotelesie Arystarch i Eratostenes zmierzyli wielkość Ziemi. W 1522 r. A.D. oprowadzenie ekspedycji prowadzonej przez portugalskiego odkrywcę Ferdynanda Magellana opłynęło globus.