Chociaż emocji psów nie można bezpośrednio przetłumaczyć na ludzkie, doświadczają one form radości, smutku, wstydu, zazdrości i żalu. Badania wskazują również, że mogą mieć własną formę śmiechu.
Ponieważ psy są zwierzętami społecznymi i spółdzielczymi, doświadczają uczuć, które pomagają żyć w stadzie. Radość wyraża się przez skakanie, skakanie i szczeka. Forma wstydu wyraża się, gdy pies spodziewa się, że zostanie za coś ukarany. Psy mogą także wykazywać zazdrość, jak wykazano w eksperymencie, w którym psy przestały reagować na polecenia, jeśli inne psy zostały nagrodzone, ale nie były. Psy także wyrażają rodzaj śmiechu w postaci dyszy podczas zabawy.
