Żyrafa lub łydka żyją z matką około 15 miesięcy po porodzie, podczas gdy żyrafa pozostaje z matką przez około 18 miesięcy. Młode samce tworzą grupy z innymi samcami , ale młode samice pozostają w tych samych stadach co ich matki.
Okres ciąży dla żyrafy to około 15 miesięcy. Matka rodzi się z pozycji stojącej. Cielak ma około 6,5 stopy wzrostu przy urodzeniu i waży około 220 funtów. Wstaje w godzinę po urodzeniu i natychmiast zaczyna ssać mleko od matki. Chociaż cielę zaczyna jeść liście w wieku około 4 miesięcy, polega on na mleku matki, dopóki nie osiągnie wieku 9 do 12 miesięcy.