Wiewiórka wydaje odgłosy, głównie w postaci kory. Kiedy grożą lub ranią wiewiórki, wydaje się płaczliwy dźwięk.
Kora wiewiórki różni się znacznie od kory psa. Ich szczeka są wyższe i wykorzystują je do komunikowania się ze sobą. Wykorzystują go także, gdy ściga go inna wiewiórka. Krzyk wiewiórki często przypomina ćwierkający dźwięk, po którym następuje zwykle kilka szczeknięć. Szara wiewiórka jest jednym gatunkiem, który wydaje dodatkowe dźwięki, które nazywają marudzenie. To marudzenie przyciąga inne wiewiórki w okolicy. Wiewiórki również wydają odgłosy drapania, jak każdy właściciel domu, który kiedykolwiek zajmował się wiewiórką na strychu lub w domu, może to potwierdzić.
