Dźwignia, z definicji, jest sztywnym prętem, który obraca się wokół ustalonego punktu. Punkt stały nazywany jest punktem podparcia. Dźwignia to prosta maszyna, której zadaniem jest użycie siły, zwanej wysiłkiem, aby przenieść ciężar, zwany obciążeniem lub oporem.
Istnieją trzy klasy dźwigni, które mają tę samą podstawową definicję. Różnica między klasami polega na tym, że obciążenie i wysiłek odnoszą się do punktu podparcia. W przypadku dźwigni klasy 1 punkt podparcia znajduje się między ładunkiem a wysiłkiem, tak jak w huśtawce. W przypadku dźwigni klasy 2 obciążenie i wysiłek znajdują się po jednej stronie punktu podparcia. W dźwigniach klasy 3 obciążenie i wysiłek znajdują się po przeciwnych stronach punktu podparcia; gdy ramię i rakieta tenisowa stanowią razem dźwignię, ramię jest punktem podparcia, a piłka jest ładunkiem, do którego dźwignia ma dążyć.
