Robaki, takie jak dżdżownice, wykorzystują swoje gardła do połknięcia jedzenia, jak podaje University of Pennsylvania. Gardło jest częścią układu pokarmowego robaka wraz z plonem, przełykiem, jelita i żołądkiem. DeAnza College używa płazińca jako kolejnego przykładu robaka z gardłem.
W prostych robakach, takich jak płazińce, gardło jest mięśniową rurką, która pozwala zwierzęciu spożywać pokarm w jego jamie żołądka. Otwarcie gardła funkcjonuje zarówno jako usta, jak i odbyt, ponieważ jelito gładkie przechodzi dwa sposoby. Z drugiej strony robaki takie jak glisty i dżdżownice są znacznie bardziej złożone i nie mają jam żołądkowych.
