Układ wydalniczy ślimaka jest inny, ponieważ ma narządy wydalnicze w prawie każdym segmencie ciała. System składa się ze zwiniętych rur zwanych nephridia, które otwierają się w jamie ciała.
Każdy segment zasila główną rurę zwaną nephridiostome, która następnie przenosi odpady na zewnątrz ciała, gdy wszystkie użyteczne składniki odżywcze zostaną usunięte z płynów i przekazywane wzdłuż ciała do końca. System wydalniczy ma podwójny obowiązek usuwania odpadów i funkcjonowania jako nerka. Kanały tworzące kolejną część systemu wydalają roztwór soli jak w celu utrzymania równowagi soli ciała robaków.
