Klasyczna sztuka rzymska różniła się od klasycznej sztuki greckiej, ponieważ sztuka rzymska skupiała się na realizmie, podczas gdy sztuka grecka skupiała się na idealizmie. Artyści rzymscy zazwyczaj tworzyli realistyczne portrety i rzeźby. Dzieła sztuki wykonane przez greckich artystów wykazały idealną fizyczną formę.
Sztuka rzymska na wiele sposobów naśladowała sztukę grecką, ponieważ Rzymianie dowiedzieli się o malarstwie i rzeźbieniu od Greków w czasach, kiedy Rzym podbił Grecję. Rzymskie kopie sztuki greckiej są czasami mylone z pochodzeniem greckim. Grecy wyidealizowali ludzką formę, ponieważ większość ich sztuki była przedstawieniem ich bogów. Wykorzystali również swoich najlepszych sportowców jako modelki. Sztuka rzymska była głównie używana do dekoracji, a artyści dodawali dziwactw do swoich dzieł, które dodawały ludzkości. Rzymianie byli mniej pomysłowi niż Grecy pod wieloma względami, w tym w sztuce i religii, gdzie kopiowali posągi greckich bogów i bogiń.
Niektóre z najbardziej popularnych utworów greckich to Aphrodite of Melos, znana także jako Venus de Milo i rzeźby Partenon. Grecy wykonali także wazony z obrazami. Posąg Augusta jest jednym z najpopularniejszych dzieł rzymskich. Sztuka rzymska znana jest również z fresku, rodzaju malarstwa ściennego.
