Fizyczne i toniczne receptory są dwoma typami zakończeń czuciowych komórek nerwowych. Fizyczne receptory szybko reagują na bodźce, podczas gdy receptory tonikowe adaptują się wolniej i przez dłuższy okres czasu.
Przykładem receptora tonicznego jest receptor bólu. Gdy zostanie pobudzony, wysyła sygnał wzdłuż nerwów do mózgu, dopóki trwa bodziec bólu.
Packowaty ciałko jest przykładem receptora fazowego. Jest wrażliwy na wibracje i ciśnienie, dzięki czemu może wykrywać różne tekstury. Podobnym przykładem jest ciałko Golgiego-Mazzoniego, które jest receptorem fazowym umieszczonym na końcach palców.
