Zakończenia nerwów czuciowych wykrywają bodźce ze środowiska i wysyłają impulsy w kierunku centralnego układu nerwowego w odpowiedzi na te bodźce. Zakończenia zakończeń nerwowych przenoszą impulsy z ośrodkowego układu nerwowego do narządów efektorowych i mięśni. Istnieje wiele różnych rodzajów zakończeń nerwów ruchowych i czuciowych, a każdy z nich ma swoją unikalną funkcję.
Zakończenia nerwów czuciowych obejmują także zakończenia nerwów aferentnych, a typowe typy obejmują chemoreceptory, mechanoreceptory, termoreceptory i nocyceptory. Chemoreceptory w kanałach nosowych wyczuwają obecność substancji chemicznych w powietrzu. Pączki smakowe obejmują chemoreceptory, które są w stanie wykryć obecność różnych substancji chemicznych w żywności. Mechanoreceptory wychwytują zmiany ciśnienia na powierzchni skóry, fizyczne uderzenia w ciało i rozciąganie mięśni. Termoreceptory wyczuwają zmiany temperatury, a nocyceptory są odpowiedzialne za wykrywanie bólu spowodowanego przez ciepło, ciśnienie, chemikalia i inne bodźce.
Istnieją dwa główne typy zakończeń nerwu odprowadzającego: zakończenia nerwów ruchowych i zakończenia nerwowo-mięśniowe. Zakończenia nerwów motorycznych to te, które znajdują się na powierzchni mięśni i dostarczają wiadomości do tych mięśni, aby się skurczyły. Zakończenia nerwowo-mięśniowe znajdują się na gruczołach i dostarczają wiadomości z ośrodkowego układu nerwowego, aby gruczoły te wydzielały swoje produkty.
