Wyprawy krzyżowe szerzyły chrześcijaństwo, rozszerzały terytoria wielu krajów europejskich, zwiększały handel, szerzyły wiedzę i zapoczątkowały erę prześladowań i wojny z niechrześcijanami, które kontynuowały Inkwizycję. Krucjaty również dramatycznie zwiększyło bogactwo i moc Kościoła rzymskokatolickiego.
Pierwsza krucjata miała miejsce w 1095 r., kiedy papież Urban II wezwał do wyprawy w celu zdobycia Jerozolimy od Turków, którzy nękali chrześcijańskich pielgrzymów. Regularne krucjaty przeciwko Bliskim Wschodom i części Afryki trwały niemal do 1300 r. Krzyżowcy odkryli na nowo wiele starożytnych greckich i rzymskich tekstów, badając biblioteki Bliskiego Wschodu. Wielu kupców wzbogaciło się, przewożąc krzyżowców na swoich statkach i handlując z muzułmanami. Potencjalne bogactwo zmotywowało później odkrywców, takich jak Columbus, do znalezienia nowych terenów podboju i handlu.