Wiewiórki dziecięce zwykle wzywają matkę, pisząc przenikliwe okrzyki, gdy są zaniepokojone lub głodne. Te dźwięki są wysokie i pomagają matce w dotarciu do jej potomstwa.
Wiewiórki wydają różne dźwięki głosu. Używają dźwięków wokalnych, aby wykonywać połączenia ostrzegawcze, komunikować się ze sobą i przyciągać partnerów. Niektóre z tych złożonych wezwań są używane do ostrzegania innych wiewiórek przed potencjalnymi drapieżnikami. Wokalizacje przyjmują postać wysokich krzyków i mogą różnić się od "kuk" do "quaa". Męska wiewiórka przyciąga towarzysza za pomocą połączenia godowego, i orzeka żeńską wiewiórkę wydając delikatne dźwięki "muk-muk".
