W ciele człowieka i innych zwierząt tułów odnosi się do centralnej masy ciała, z wyłączeniem rąk, nóg, szyi i głowy. Klatka piersiowa i brzuch, naturalnie podzielone wewnętrznie, tworzą dwie części tułowia.
Większość podstawowych narządów ciała jest ściśle połączonych i chronionych w obrębie tułowia. Serce i płuca są zawarte w klatce piersiowej. Na brzuchu znajdują się organy trawienne i usuwające odpady, w tym żołądek, wątroba, okrężnica, pęcherzyk żółciowy, nerki i jelita. Narządy klatki piersiowej i narządy brzucha są oddzielone mięśniem zwanym przeponą.