Pępek znajduje się z przodu ciała, w przybliżeniu w połowie brzucha. U ludzi występuje duży rozmiar i kształt pępka.
Pępek lub jak zwykle pępek brzucha jest wynikiem odłączenia pępowiny. Kształt pępka zależy od tego, jak zostanie odcięty sznur. Niektóre osoby mają pustą wnękę na pępek, podczas gdy inne mają niewielki podniesiony obszar. Ogromna większość ludzi ma wydrążoną depresję. Po urodzeniu pępek nie służy już biologicznym celom. Pomimo odmiennego wyglądu, rodzaj marynarki nie ma wpływu na ludzkie zdrowie.