Uran ma 27 księżyców. Największy księżyc to Titania, a najmniejszy to Trinculo. Wszystkie księżyce składają się z kamienia i lodu.
Uran ma system pierścieni znacznie mniejszych niż Saturn; Aby pierścienie pozostały skondensowane, potrzebują one księżyców pasterskich, takich jak Cordelia i Ofelia, które krążą po planecie po obu stronach ostatniego pierścienia. Wszystkie pierścienie Urana mają księżyce pasterskie, utrzymujące je w miejscu.
Największy księżyc Urana, Titania, mierzy tylko połowę wielkości ziemskiego księżyca. Niektóre z księżyców Urana, takie jak Kaliban i Prospero, mają wsteczne orbity, co oznacza, że ich orbity biegną przeciwnie do obrotu planety. Z powodu ich wstecznej orbity, te księżyce są uważane za przechwycone asteroidy, które przybyły zbyt blisko planety i zostały zablokowane w jej przyciąganiu grawitacyjnym.