Dżdżownice mają cztery pary szczecin na każdym segmencie z wyjątkiem pierwszego i ostatniego. Te szczeciny są sztywnymi, drobnymi włoskami i pomagają ślimakowi poruszać się do przodu w połączeniu z jego mięśniami. Każda para szczecin jest używana jako robak badający jego otoczenie.
Dżdżownica chwyta glebę za pomocą szczecin na tylnej części ciała. Wydłuża swoje ciało, ściskając jego okrągłe mięśnie, przesuwając przednie segmenty do przodu. Sztyfty na przednich odcinkach dżdżownicy chwytają glebę, gdy dżdżownica kurczy swoje podłużne mięśnie, aby wyciągnąć tylne segmenty do przodu. Robak powtarza ten cykl, aż osiągnie miejsce docelowe.
