Żyrafa jest w ciąży około 15 miesięcy. W tym okresie ciąży matka żyrafa często wraca na teren, na którym urodziła się, by urodzić własne cielę.
Żyrafy nie mają konkretnych okresów godowych, więc cielęta mogą urodzić się w dowolnym momencie przez cały rok. Żyrafy matki pozostają w pozycji stojącej podczas porodu, co powoduje, że łydki, lub rzadko bliźniacze cielęta, opadają prawie 6 stóp nad ziemię. Cielęta mogą stać i biegać w ciągu godziny od urodzenia. Jest to niezbędne, ponieważ w ich środowisku występuje wiele drapieżników, w tym lwy, hieny i lamparty. Cielęta mają prawie 6 stóp wysokości przy urodzeniu iw ciągu pierwszego roku mogą wyrosnąć kolejne 6 stóp. Polegają na mleku matki przez okres do roku. Później samce są wystarczająco duże, by dołączyć do nowych stad, ale kobiety zazwyczaj spędzają całe życie ze stadem matki.
