Większość mrówek ma rozmiar od 5 do 15 milimetrów, ale niektóre gatunki są tak małe jak 1 do 2 milimetrów, podczas gdy inne mogą rosnąć nawet 30 milimetrów. Wszystkie mrówki są cienkie z trzema różnymi regionami ciała, które kurczą się między głową, klatką piersiową i brzuchem.
Podczas gdy większość gatunków mrówek ma brązowy kolor, są też czerwone mrówki, czarne mrówki i żółte mrówki. Żółte mrówki są również określane jako mrówki cytronelowe, ponieważ uwalniają zapach pachnący cytrusami, gdy wyczuwają niebezpieczeństwo. Zapach jest najbardziej rozpowszechniony, gdy owady są miażdżone.