Wiele owadów, w tym pszczoły, karaluchy, motyle, koniki polne i mrówki ma sześć nóg. Chociaż u ssaków i innych zwierząt lądowych można urodzić się z sześcioma nogami, jest to niezwykle rzadkie .
Sześcionośne owady są klasyfikowane jako stawonogi, ale istnieją inne gatunki stawonogów, które mają więcej niż sześć odnóży, w tym pajęczaki lub pająki i stonogi. Skorupiaki, podwiązki i szyszki są również objęte klasyfikacją stawonogów. Ogólna charakterystyka stawonoga to egzoszkielet, grzbietowa pompa krwi, segmentacja ciała, przewód nerwu brzusznego, połączone kończyny i symetria obustronna. Sześć nóg wspiera i umożliwia to, co jest nazywane chodem statywu.