Kameleony dostosowują się do otoczenia, zmieniając kolory kamuflażu, krycia, temperatury lub reagując na stres. Reagują także na oświetlenie i zmieniają kolory, reagując na inne kameleony. Kameleony również dostosowują się do otoczenia poprzez umiejętne widzenie i wspinanie się.
Kameleony pokazują różne kolory, które mogą zależeć od ich reakcji. Na przykład, kameleony mogą wyświetlać ciemniejsze kolory, gdy są wściekłe lub gdy próbują zastraszyć inne kameleony. Kameleony mogą również pokazywać ciemne kolory, gdy czujesz się zestresowany w otoczeniu. Samce mogą być szare lub brązowe w stanie uległym. Samce mogą wykazywać jaśniejsze kolory, aby przyciągać kobiety. Kobiety mogą również zmieniać kolory, aby pokazać zainteresowanie mężczyzną lub ogłosić ciążę. Mężczyźni o jaśniejszych kolorach są najbardziej dominujący.
Kameleon jest również bardzo dobrze przystosowany przez swoje oczy. Jaszczurka jest najbardziej charakterystyczna dla oczu w kształcie stożka, które obracają się w zakresie 360 stopni. Pozwala to kameleonowi chwytać zdobycz i uzyskać jaśniejszy widok na otoczenie. Kameleony są przystosowane do ustawienia drzew i lasów, dlatego mają specjalnie zgrupowane palce, które pozwalają im długo trzymać gałęzie. Mają także chwytne ogony, które pozwalają im chwytać gałęzie. Niektóre kameleony są również przystosowane do pustynnych regionów. Na przykład kameleon Namaqua na pustyni Namib w Afryce kopie dziury i nory, aby uniknąć ekstremalnych warunków pogodowych.
