W przeciwieństwie do niektórych zwierząt, leniwce nie mają specjalnego imienia i nazywane są po prostu leniwcami. Lenistwo rodzi młodych w leśnym koronie. Samica krzyczy, by zasygnalizować mężczyźnie, że jest gotowa na kolega.
Samce rywalizują o nią, łapiąc się nawzajem, podczas gdy zwisają z gałęzi. Zwycięzca twierdzi, że kobieta jest jego nagrodą.
Okres ciąży dla kobiety wynosi 11,5 miesiąca, po czym rodzi jedno dziecko, podczas gdy ona wisi do góry nogami. Lenica dla dzieci rodzi się z rozwiniętymi pazurami, które wykorzystuje się do zawieszenia się z brzucha matki przez pierwsze kilka tygodni po urodzeniu. Jest odsadzony od matki, gdy ma około 4 miesięcy i zostaje z matką przez cztery lata.
Leniste spędzają prawie całe swoje dorosłe życie w koronach drzew i są bardzo podatne na drapieżnictwo, gdy znajdują się na ziemi. Zaskakująco, są doskonałymi pływakami.
