Terminem kangura dla dzieci jest joey. Męski kangur jest nazywany boomerem, a żeński kangur nazywany jest ulotką.
Co ciekawe, nazwa kangur powstała z nieporozumienia podczas rozmowy. Europejski badacz, ciekawy, jak nazywają się duże, dziwnie wyglądające zwierzęta, zapytał Aborygenina. Wygląda na to, że Aborygeni nie byli pewni, o co prosił Europę, i odpowiedzieli w jego ojczystym języku, czego nie rozumiał. Słowo, którego użył Aborygen, kangur, zostało przejęte przez badacza, by było nazwą zwierzęcia. To pozostało nazwą największego gatunku skaczącego torbacza, ponieważ mniejsze kangury są znane jako wallabies.
