"Kula i gniazdo", "zawias", "oś obrotu" i "ślizg" to wszystkie rodzaje ruchomych stawów w ludzkim ciele. Złącze to miejsce, w którym spotykają się dwie kości i poruszają się względem siebie.
Staw kulowy, taki jak ten w biodrze lub barku, składa się z okrągłej głowy jednej kości, dopasowanej do miseczkowatej struktury na innej kości. Tego typu połączenia dają największą swobodę ruchu. Stawy zawiasowe znajdują się w kolanach i łokciach i pozwalają kościom poruszać się tylko w jednym kierunku. Przegub kulowy leży pomiędzy promieniem a kością łokciową ramienia, umożliwiając obrót promienia na kości łokciowej. Ruchome połączenie pozwala tylko na ograniczony ruch i można go znaleźć między kościami nadgarstka.
