Stawonogi rozmnażają się poprzez przeniesienie spermy z samca na samicę przez uszczelnione pakiety zwane spermatoforami, zgodnie z Encyclopedia Britannica. Poza kilkoma wyjątkami, stawonogi są płciowo męskie lub żeńskie, a obie płci mają gonady lub narządy płciowe, bezpośrednio połączone z przewodami na brzusznej powierzchni ich pni. Dokładna lokalizacja tych kanałów różni się znacznie między gatunkami stawonogów.
Podczas reprodukcji plemniki nie są rozcieńczane jakimkolwiek innym medium, zgodnie z Encyclopedia Britannica. W większości stawonogów, spermatofor pozostaje na ziemi po pojawieniu się reprodukcji. Po tańcu godowym mężczyzna wspiera kobietę w pozycjonowaniu się nad spermatoforem, aby wziąć ją do otworu genitalnego.
Zapłodnienie większości stawonogów powoduje, że samice składają jaja. W niektórych stawonogach, takich jak skorpion, jaja wylęgają się wewnątrz matki. Według Wikipedii rodzi ona młodość i dba o swoje dzieci przez dłuższy czas. Stawonogi rodzą się na różnych etapach rozwoju, od całkowicie uformowanych miniaturowych dorosłych po larwy lub gąsienice. Kiedy stawonogi rodzą się jako pędraki lub gąsienice, przechodzą metamorfozę, okres bezczynności, w którym tkanki larwalne są rozkładane i ponownie wykorzystywane do budowania ciała dorosłego.
