Trzęsienie ziemi występuje, gdy ruch i łamanie mas skalnych ma miejsce w przypadku wcześniejszych usterek. Po trzęsieniu ziemi energia jest wytwarzana przez fale sejsmiczne, które przemieszczają się przez skorupę ziemską.
Fale sejsmiczne przenoszą energię przez różne obszary. Fale sejsmiczne są falami fizycznymi, które mają wiele różnych części. Grzbiet jest najwyższym punktem fali, a najniższa jest rynną. Odległość między grzbietami lub dolinami jest długością fali. Wysokość fali przedstawia odległość w pionie od niezakłóconej powierzchni do grzbietu fali. Zwykle im większe są fale, tym więcej dostarczają energii. Duże fale są strome i mają niepowtarzalny kształt.
Ziemia trzęsie się podczas trzęsienia ziemi z powodu energii fal. Im bliżej epicentrum, tym bardziej ziemia się trzęsie. Gdy energia sejsmiczna przejdzie przez skały, energia rozproszy się. Fale poruszają się z różnymi prędkościami w zależności od wielkości fal. W epicentrum wszystkie fale powstają tam mniej więcej w tym samym czasie, co sprawia, że ziemia gwałtownie wstrząsa się przez krótki czas. Fale tworzone przez trzęsienie ziemi są mierzone i rejestrowane przez sejsmograf.