Mrówki mają sześć nóg. Każda noga składa się z segmentów z dwoma pazurami u stóp. Mrówka używa swoich pazurów do zaczepiania o powierzchnie, dzięki czemu może chodzić szybko, wspinać się szybko i kopać skutecznie.
Mrówka ma bardzo zaawansowany zmysł dotyku, głównie dzięki swoim dotykowym lub dotykowym receptrom. Te dotykowe receptory znajdują się wygodnie u stóp mrówki i na włosach znajdujących się na nogach mrówki. Receptory dotykowe mówią mrówce więcej o powierzchni, nad którą nadepnie. Mrówki używają również sygnałów dotykowych do komunikowania się ze sobą poprzez głaskanie ciał innych mrówek za pomocą ich przednich kończyn.
