Według Georgia State University energia potencjalna grawitacji jest energią, którą obiekt posiada ze względu na swoją pozycję w polu grawitacyjnym. Najczęściej jest to odniesienie do obiektu w pobliżu powierzchni Ziemi, gdzie zakłada się, że przyspieszenie grawitacyjne jest stałe na poziomie około 9,8 m /s2.
Według Uniwersytetu Stanowego w Gruzji, ogólne wyrażenie energii potencjalnej grawitacji jest równe pracy wykonywanej przeciw grawitacji w celu doprowadzenia masy do danego punktu w przestrzeni kosmicznej. Energia potencjalna w pobliżu planety jest wielkością ujemną, ponieważ grawitacja działa pozytywnie, gdy masa zbliża się do powierzchni. Gdy masa znajduje się w pobliżu dużego ciała, zostaje uwięziona, dopóki coś nie dostarczy wystarczającej ilości energii, aby umożliwić jej ucieczkę.