Matematyczny wzór masy to masa = gęstość x objętość. Aby obliczyć masę obiektu, należy najpierw poznać jego gęstość i objętość.
Wzór "masa = gęstość x objętość" jest odmianą wzoru gęstości: gęstość = masa ÷ objętość. Dopóki znane są dwie zmienne, trzecią można obliczyć, zmieniając równanie. Aby obliczyć masę, należy podzielić obie strony równania gęstości według objętości.
Na przykład, aby znaleźć masę litra mleka, trzeba najpierw poznać gęstość mleka. Jeśli gęstość wynosi 1,03 g /ml, to zgodnie z równaniem masa jednego litra mleka wynosi 1,030 kilograma.
Msza jest często mylona z wagą, chociaż są to dwie różne rzeczy. Msza jest niezmienną jakością przedmiotu. Masa relatywistyczna może jednak wzrosnąć, gdy obiekt zbliża się do prędkości światła. Jest to pomiar ilości materii, którą ma przedmiot. Kiedy fizyk omawia masę przedmiotu, on lub ona mówi o liczbie cząstek w obiekcie, a nie o tym, ile waży. Z drugiej strony ciężar to siła grawitacji ciągnąca masę. Jednostką masy SI, określoną przez Międzynarodowy System Jednostek, jest kilogram.
Gęstość jest ilością masy w danej ilości materiału. Obiekt o większej gęstości waży więcej niż obiekt o niższej gęstości, nawet jeśli obiekty mają ten sam rozmiar.