Formuła znajdowania gęstości obiektu to jej masa podzielona przez objętość. Nie można bezpośrednio zmierzyć gęstości. Aby znaleźć gęstość obiektu, należy znaleźć jego masę i objętość.
Gęstość jest miarą tego, jak ściśle upakowana materia znajduje się wewnątrz obiektu, zwana również masą na jednostkę objętości. Aby znaleźć gęstość obiektu, należy znaleźć jego masę, ważąc ją na skali. Formuła do znalezienia objętości obiektu to jego długość pomnożona przez szerokość pomnożoną przez wysokość. Jednostki gęstości to jednostki miary masy obiektu podzielone przez objętość. Jeśli masa używa funtów, a objętość używa cali sześciennych, wówczas gęstość jest podzielona na funty sześcienne.