Funkcja stawu polega na unoszeniu ciężaru, wykonywaniu pracy i wykazywaniu określonego zakresu ruchów podczas ruchu, w którym dwa lub więcej kości łączą się w celu ruchu. Staw porusza się, gdy mięśnie, które go przekraczają.
Stawy są klasyfikowane na podstawie dopuszczalnego ruchu. Stawy, które się nie poruszają, znane są jako synarthrosis. Przykłady obejmują szwy czaszki i gomphoses, które łączą zęby z czaszką. Stawy, które pozwalają na lekki ruch, są klasyfikowane jako stawów nerwiakowych. Należą do nich międzykręgowe dyski kręgosłupa i spojenie łonowe bioder. Stawy biodrowe mają największy zakres ruchów i obejmują stawy w barku, kolanach, nadgarstkach i łokciach.
Oprócz zakresu ruchu, połączenia mogą być klasyfikowane w oparciu o materiał w nich obecny. Należą do nich włókniste, maziowe, które jest najczęściej stawów i chrząstki. Istnieje kilka rodzajów stawów maziowych. Są to kula i gniazdo, zawias, siodło i ślizg. Każdy typ stawu maziowego ma inny zakres ruchu. Przeguby kulowe mają największy zakres ruchu. Połączenia przegubowe poruszają się tylko w jednym kierunku. Połączenia siodłowe mają zakres 360 stopni ruchu, a ruchome połączenia umożliwiają ruch kości w dowolnym kierunku.
