Szkielet z kością udową utrzymuje i podtrzymuje kończyny ludzkiego ciała, pozwalając ludziom na chodzenie i manipulowanie przedmiotami. Według University of the Western Cape, szkielet wrostka składa się z miednicy i ramienia pasy, a także ramiona, nogi, stopy i dłonie, które przywiązują się do nich. Kości te kontrastują ze szkieletem osiowym, który obejmuje tylko czaszkę, klatkę piersiową, kość gnykową i kręgi.
System Zdrowia Uniwersytetu w Pensylwanii wyjaśnia, że szkielet wrostka jest tak nazwany, ponieważ kości składowe znajdują się poza osią ciała. Pasy miednicy i piersi są głównym miejscem, w którym spotykają się szkielety osiowe i wyrostka. Pas piersiowy składa się z dwóch obojczyków i dwóch łopatek, podczas gdy obręcz miednicy składa się z dwóch dużych kości biodrowych. Każdy kość biodrowa składa się z trzech kości połączonych razem. Te kości nazywane są kościami kości biodrowej, kości kostnej i kości łonowej.
Oprócz służenia jako miejsce, do którego kości udowe mogą się przyczepić, miednica służy również do przechowywania i ochrony narządów dolnej części brzucha, zgodnie z University of the Western Cape. Wikipedia stwierdza, że szkielet ten zawiera 126 kości. W połączeniu z 80 kościami szkieletu osiowego dorosłe osobniki mają zwykle łącznie 206 kości.
