Tarcie statyczne jest odpornością na ruch, gdy dwa nieruchome ciała stałe stykają się ze sobą. Tarcie statyczne dopasowuje siłę i zapobiega ruchowi. Kiedy zastosowana siła pokona tarcie statyczne, obiekt zaczyna się poruszać, aw tym momencie ustaje tarcie statyczne i zaczyna się tarcie kinetyczne.
Tarcie statyczne sprawia, że obiekt pozostaje nieruchomy po umieszczeniu go na powierzchni. To jest na przykład to, co sprawia, że drewniany klocek nie ślizga się po małym pochyleniu. Tarcie statyczne zmienia się w zależności od siły przyłożonej do obiektu, ale ma wartość maksymalną. Oblicza się to przez pomnożenie współczynnika tarcia statycznego przez siłę normalną (siłę przyłożoną prostopadle do obiektu).
Współczynnik tarcia statycznego zmienia się w zależności od pary stykających się materiałów i jest mierzony na podstawie kąta nachylenia, przy którym zaczyna się właśnie ruch. Ogólnie rzecz biorąc, obiekty szorstkie mają zwykle wyższe współczynniki tarcia statycznego. Smarowanie często obniża współczynnik tarcia statycznego pary materiałów. Na przykład Współczynnik tarcia statycznego między suchym betonem i gumą wynosi 1,0, ale po zamoczeniu zmniejsza się do 0,30, co powoduje, że powierzchnia jest bardziej śliska.
Tarcie toczenia występuje, gdy jeden obiekt przetacza się na drugi. Ponieważ jednak oba obiekty są nieruchome względem siebie w miejscu kontaktu, klasyfikowane są one jako tarcie statyczne.