Katapulty działają, wykorzystując zmagazynowaną energię, by cisnąć pociski na duże odległości. Zarówno katapulty, jak i balistki działają poprzez magazynowanie napięcia, w skręconej linie lub w kawałkach drewna, które zostały zgięte. Trebusz, podobne urządzenie, wykorzystuje przeciwwagę do przenoszenia siły potrzebnej do wystrzelenia pocisku.
Katapulty były starożytnymi silnikami oblężniczymi, które używały prostej zasady fizyki, znanej jako energia zmagazynowana, aby rzucić ładunek bez potrzeby użycia materiałów wybuchowych. Nakładanie wystarczającej siły na obiekt może zmienić jego kształt. Elastyczne obiekty, takie jak drewno lub lina, są w stanie magazynować energię potencjalną, gdy stosuje się siłę w celu zmiany ich kształtu. Kiedy ta zmagazynowana energia potencjalna zostanie później uwolniona, zostaje przeniesiona do uruchamianego pocisku lub ładunku.
Trebuszecy są silnikami oblężniczymi bardzo podobnymi do katapult i działają na tych samych zasadach, co magazynowanie energii potencjalnej. Podczas gdy katapulty magazynują energię potencjalną w elastycznej substancji, trebusze wykorzystują belkę obrotową i system przeciwwagi, który jest w stanie magazynować energię kinetyczną, gdy jest uniesiona do pozycji. Zarówno katapulty, jak i trebusze używają narzędzi i przerzutów, które przenoszą siłę bezpośrednią, umożliwiając przechowywanie i budowanie potencjalnej energii poprzez powtarzające się aplikacje przez długi czas.
