Nazwa siły wywieranej przez płyn na zanurzone w nim obiekty znana jest jako siła wyporu. Siła wyporu zawsze skierowana jest ku górze; to siła, która jest przeciwna ciężarowi zanurzonego ciała. Siła ta jest równa wielkości ciężaru przemieszczonego płynu.
Siły pływowe emanują z ciśnienia wywieranego na obiekt przez płyn. Są zawsze obecne, gdy obiekt unosi się na płynie lub zanurza się w nim. Ponieważ ciśnienie płynów wzrasta wraz z głębokością, wynika z tego, że obiekt całkowicie zanurzony w cieczy doświadcza większego nacisku niż obiekt pływający.
