Według Teach Engineering system kół pasowych pomaga wykonywać pracę, zmieniając kierunki siły i upraszczając ruch dużych obiektów. Różne typy systemów kół pasowych obejmują stałe, ruchome i wielokrotne.
W nieruchomym systemie kół pasowych koło jest przymocowane do wału, dzięki czemu użytkownicy mogą korzystać z grawitacji, balansować obiektami i podnosić przedmioty nad głową. Jednak stały krążek nie daje żadnej mechanicznej przewagi, ponieważ siła wejściowa dostarczana przez użytkownika jest równa sile koła pasowego.
Ruchome koła pasowe wykorzystują ruchome koło i różnią się pod innymi względami. Według Education.com, ruchome koła pasowe mają większą przewagę mechaniczną, co oznacza, że siła wejściowa jest mniejsza niż siła systemu. Oba systemy wymagają również oddzielnych ilości ciągów linowych. Eksperci twierdzą, że ruchome koła pasowe wymagają więcej ciągnięcia liny przez użytkownika, ponieważ waga jest lżejsza, ale stałe koła pasowe wymagają mniejszej siły pociągowej.
Ponadto, wieloczęściowe koło pasowe składa się zarówno z nieruchomych, jak i ruchomych układów kół pasowych. Koła te są najłatwiejsze do podnoszenia przedmiotów, ponieważ przewaga mechaniczna wzrasta wraz z wprowadzeniem większej ilości lin, jak to cytuje Teach Engineering. Zastosowania układów kół pasowych są widoczne w masztach flagowych, nowoczesnych windach i maszynach do podnoszenia ciężarów.
